全文获取类型
收费全文 | 1585篇 |
免费 | 89篇 |
国内免费 | 242篇 |
专业分类
林业 | 90篇 |
农学 | 150篇 |
基础科学 | 591篇 |
332篇 | |
综合类 | 586篇 |
农作物 | 23篇 |
水产渔业 | 25篇 |
畜牧兽医 | 86篇 |
园艺 | 9篇 |
植物保护 | 24篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 29篇 |
2022年 | 53篇 |
2021年 | 60篇 |
2020年 | 61篇 |
2019年 | 75篇 |
2018年 | 42篇 |
2017年 | 79篇 |
2016年 | 114篇 |
2015年 | 84篇 |
2014年 | 123篇 |
2013年 | 111篇 |
2012年 | 197篇 |
2011年 | 149篇 |
2010年 | 120篇 |
2009年 | 97篇 |
2008年 | 91篇 |
2007年 | 70篇 |
2006年 | 72篇 |
2005年 | 52篇 |
2004年 | 50篇 |
2003年 | 32篇 |
2002年 | 29篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 4篇 |
排序方式: 共有1916条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
基于Kalman滤波的田间导航车辆定位校正方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以装载了RTK-DGPS导航系统的KUBOTASPU-68水田插秧机为试验平台,以姿态测量系统提供载体姿态信息,研究农业机械导航的姿态校正方法。在分析车载GPS倾斜误差产生原因基础上,提出了采用多传感器联合测量载体姿态角以提供校正信息。采用MEMS传感器集成模块ADIS16355作为惯性测量单元,卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算姿态角,设计了姿态测量系统。阐述了两种传感器融合测量实时姿态角的算法,基于ARM7Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。 相似文献
32.
以AT89S51单片机为控制核心,以数字温度传感器DS18B20为测温元件,采集温室内的温度信息。通过对当前温室环境的现状进行分析,对温室温度参数进行调节,以达到栽培作物生长发育的需要,为作物的生长提供最适宜的温度环境,大幅提高作物的产量和质量。 相似文献
33.
为了实现不同土壤水分管理下的CO 2气肥精细控制,建立了番茄作物不同生长阶段的光合速率预测模型。实验设置了4个CO 2浓度与3个土壤水分条件的交互处理,利用无线传感器网络长期实时监测温室内环境信息,采用LI-6400XT型光合速率仪定时采集作物净光合速率信息;并用BP神经网络分别建立了番茄苗期、花期和果期的光合速率预测模型。预测模型的验证结果表明,对于苗期预测模型,预测值与实测值之间的决定系数 R 2为0.925;花期预测模型的决定系数 R 2为0.920,果期预测模型的决定系数 R 2为0.958;番茄各生长期的光合速率预测模型均具有较高的预测精度。在不同土壤水分条件下改变CO 2浓度,得到的CO 2浓度与光合速率预测曲线与实测值相近,可反映实际土壤水分管理下的CO 2浓度最优值,对指导不同土壤水分条件下CO 2气肥的精细调控具有重要意义。 相似文献
34.
针对传统喷头水量分布特性测试手段落后的问题,研究了喷头水量分布特性自动测试的关键技术,并根据水量测试原理,建立了水量信息传感器的转换模型,实现了水量信息从模拟量到数字量的一步转换。采用基于分布式总线技术的水量信息采集方案,设计了喷头水量分布特性自动测试系统,使水量分布信息和其他测试数据快速直观地显示在计算机屏幕上,并可打印输出,提高了喷头性能测试的工作效率和水平,对新型喷头的试验研究提供了可靠数据和分析手段。 相似文献
35.
36.
37.
四波段作物冠层分析仪设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决当前作物氮素分析成本较高、分析过程复杂、分析时间长等问题,设计了一款基于光谱学原理的四波段作物冠层分析仪,通过快速检测作物冠层植被指数预测作物长势.分析仪主要由控制单元和测量单元组成.控制单元只含一个控制器,该控制器作为整个无线传感网络的协调器,负责将各个传感器节点发送的数据进行分类、显示以及存储等,并根据测量结果计算作物营养成分含量.测量单元则由多个光学传感器组成,主要负责光学信号的采集、放大、发送等.每个传感器可以在4个光学波段进行测量,分别是绿色植物可见光主要反射峰550 nm,可见光主要吸收波段650 nm,近红外波段766、850 nm.标定试验显示光学传感器工作稳定,仪器具有较高的精度.初步玉米田间试验表明,仪器的测量结果与玉米叶片全氮含量的相关系数达到0.884. 相似文献
38.
虚拟仪器技术在温室测控系统中的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
利用虚拟仪器软件开发平台LabVIEW,对温室测控系统进行了虚拟化设计。此系统由温度传感器和土壤湿度传感器将温室的空气温度、土壤含水量变化转化为电压变化,然后用虚拟仪器对输入到数据采集控制卡的电压信号进行实时采集。数据以spreadsheet类型文件格式存储起来,同时进行初步统计分析,最后通过数据采集控制卡输出开关信号,控制电动机实现温室天窗的开启,以调节空气温度和控制电磁阀,实现喷水的控制,调节土壤湿度,同时将反馈信号显示在操作平台上。 相似文献
39.
40.
随着社会的发展和农业的进步,人们在各个季节都能吃上新鲜的蔬菜和水果.单片机和微型计算机在农业的发展中也起到了非常重要的作用.为此,以MCS51单片机温度控制系统对果蔬的培育环境进行温度控制为例,结合国内外先进温度控制系统的设计,对整个温控系统设计的硬件进行了阐述,说明了具体的调试步骤. 相似文献